O antigo povoado do qual se originou o município surgiu da ação colonizadora da Companhia do Mucuri. Também a atividade catequizadora dos funcionários Serafim Gorizia e Ângelo de Sassoferrato contribuiu para a fundação e colonização de povoado e vilas. Os primeiros habitantes do município vieram do Líbano, Virgem da Lapa, São José do Divino, Pote, Teófilo Otoni, Guanambi (BA), Salinas, Itambacuri, Campanário, Minas Novas, Macaúbas (BA), Cataguases e Pedra Azul. Gentílico: freigasparense Formação Administrativa No município de Itambacuri, por volta da década de 1930, havia um povoado denominado de ‘Baixinha Quente’ que daria origem ao futuro Frei Gaspar.