Os primeiros habitantes foram os índios botocudos, que viviam da pesca e da caça às margens dos rios Santo Antônio e Doce. Quem desbravou a região foi o Barão Mesquita que, mais ou menos em 1850, chegou às terras com seus parentes e escravos. Inicialmente o povoado chamou-se Santo Antônio de Caratinga. A atual sede municipal foi construída em terras da antiga fazenda de Pedro Martins de Carvalho que doou parte de seus terrenos ao padroeiro local, Santo Antônio. O Barão de Mesquita retirou-se do local por volta de 1860, lhe tendo sucedido na ocupação das terras de Pedro Martins de Carvalho, vários outros membros das famílias de Lourenço Cocais, Manoel Miguel e outros.