A colonização da região, onde se encontra Santa Efigênia de Minas, se deu no início do século, por volta de 1906. Quando os pioneiros chegaram havia apenas mata virgem, e logo começou a ocupação. A edificação de uma capela em homenagem a Santa Efigênia, em terras doadas pelo pioneiro João Soares, marca a origem do povoado, então conhecio como Povoado da Cruz. Gentílico: santa-efigenense Formação Administrativa O povoado da Cruz foi elevado à categoria de Distrito em 1948, pela Lei nº 336, de 27/12/1948, com o topônimo de Santa Efigênia, pertencente ao município de Virginópolis.