Pela lei estadual nº 6. 769, de 13-05-1976, é criado o distrito de Balbinópolis ,cuja origem do nome veio da esposa do Sr. fundador do povoado dos Bertos, atualmente Bertópolis, Sr. Balbina Gonçalves, antes conhecido como Santa Helena. Que veio a pertencer ao município de Bertópólis. Pela lei estadual nº 10. 704, de 27-04-1992, desmembra do município de Bertópolis, o distrito de Balbinópolis. Elevado à categoria de município com a denominação de Santa Helena de Minas. Emancipou-se em 1995, através da Lei 12. 030, de 21 de dezembro de 1995.